智能網聯北京賽車計畫駕駛大賽在廣州舉行。(預言王娛樂城發)

  

  預言王娛樂城廣州12月28日消息(記者 郭翔宇)12月27日-29日, 廣州市黃埔區人民政府、北京賽車計畫電子產業聯盟、廣州市工業和信息化局、廣州市交通運輸局聯合主辦的2019智能網聯北京賽車計畫駕駛大賽(廣州)暨2019智能網聯北京賽車計畫技術大會在廣州國際生物島舉行。

  來自廣汽、文遠知行等企業和華南理工大學、武漢大學、南昌大學等高等院校研發的30支車隊參賽,成功完成信號下發、5G-V2X施工車道預警和5G-V2X弱勢行人檢測預警等車路協同(V2I)場景和14個單車智能(V2V)場景。

  在比賽現場,記者看到,全場5.5公裡的賽道共有12個智能路口,在賽前由大賽技術支持單位高新興完成瞭車路協同改造。可以看到各個路口均安裝瞭信號機、雷達、攝像機以及RSU(路側單元)、MEC(移動邊緣計算)、5G CPE等設備,這是業內首款全方位感知、高效計算處理、高速信息傳遞能力的超強車路協同系統。記者跟隨比北京賽車輛重點體驗瞭三個車路協同場景。

  5G-V2X弱勢行人檢測預警場景體現主要是當路側設備感知到行人信息和非機動車信息並存在碰撞危險時,就會向路過車輛廣播該信息,參北京賽車輛收到預警,提前減速避讓,以最優速度通過路口。

  據現場技術人員介紹,當車輛以時速60km/h行駛時,會提前60米接收到可能發生碰撞風險的行人信息(提示距離與車輛時速和行人速度有關,RSU最大傳輸距離為600米)。其中搭載的高新興車載終端,讓智能網聯賦能自動駕駛的參賽團隊均成功完成行人避讓實景測試。

  在5G-V2X施工車道預警中,通過智慧錐桶采集占道施工的位置,精確到厘米級,通過5G將數據上傳到部署在雲端的管理平臺後,管理平臺直接將位置信息下發到MEC(邊緣計算)進行計算分析並通過RSU廣播給車載OBU,行駛在施工影響車道上的參北京賽車輛接收到施工警示信息,提前變換車道,避免發生碰撞事故,或者重新規劃路線。

  在信號下發的測試場景中,參北京賽車輛到達路口前就會接收到路口RSU設備發送的信號燈狀態信息,車上的自動駕駛系統就會主動根據紅綠燈狀態進行車速調整或停車等待綠燈亮起。如果是人工駕駛,則車載可視系統會實時顯示紅綠燈狀態與倒計時,並提供時速參考,確保司機以最優速度通過當前紅綠燈。

  本次大賽的成功舉辦標志著智能網聯技術“給人看”變為“給車用”。參北京賽車輛的自動駕駛系統通過高新興車路協同系統可以獲取更多路面動態(包括車輛與行人等)信息,減少傳感器等成本,並大幅度降低自動駕駛北京賽車計畫數據處理融合、路徑規劃等計算負擔,實現高效傳輸,這也是國內首次成功實現智能網聯技術賦能自動駕駛車輛。